【低コストで手軽に外壁診断サービスを実現！】自走式ロボット「ブルークローラー」が外壁タイルの劣化を総合点検

こんなロボットもあるのですね。

そりゃぁ人間が高いところに登れば、危険なこともあるし、だからあまり詳しくは見ることができない(かも)しれないし。

画像に状態が残るのだろうから、後からこんな具合であると確認することも容易だろうしね。

【低コストで手軽に外壁診断サービスを実現！】自走式ロボット「ブルークローラー」が外壁タイルの劣化を総合点検
東京ガス株式会社

東京ガスグループの東京ガスエンジニアリングソリューションズは、マンションやビルなどの建物の外壁タイルの剥離状態を診断する新ロボット「ブルークローラー」を東京理学検査株式会社と共同で開発し、新たに外壁診断サービスとして提供します。建築仕上診断技術者の操作する小型軽量ロボットによる打音検査によって、経年劣化や施工不良による外壁タイルの浮き状況を総合的に診断します。
これまで、外壁タイル剥離の点検はゴンドラや足場を用い、建築仕上診断技術者によって打音検査が行われてきましたが、安全確保、居住者のプライバシーの懸念、高額の検査費用などが課題とされてきました。また、地上からの赤外線カメラによる診断では、太陽光がしっかり当たらないと診断が困難という状況もありました。2008年、建築基準法における「特殊建築物の定期調査」において、マンションやビルなどの建物の「外壁タイル剥離」の診断が義務化されましたが、タイルが剥離して起こる事故は継続して社会問題として取り上げられています。建物の老朽化増加が見込まれる今後は、より安価で高精度な点検と診断が望まれています。

新開発ロボット「ブルークローラー」による壁面タイルの検査の様子

地上における有資格者の操作及び打音診断の様子

今回、共同開発した外壁タイル剥離自動診断装置「ブルークローラー」は、屋上から垂らしたロープを伝って、建物の壁面を自走しながら建築仕上診断技術者の操作による打音検査で外壁タイルの状態を診断します。自走式ロボットでの検査が可能になったことで、建物の大規模修繕に先立つ外壁の劣化診断を手軽に低コストで行っていただけます。
外壁タイルの剥離診断を高精度に実施することで修繕積立費用の支出を抑えながら建物の老朽化対策につなげ、建物利用者だけでなく近隣歩行者も含めた社会全体の安心、安全に貢献していきます。

「ブルークローラー」による外壁診断の流れ

①遠隔操作でロボットを動かす

②打診棒でタイルの打音検査を実施

③マイクで音を拾い検査員が判断

④怪しい場所をたたいて精密検査を実施

動画で実際の動きをご覧いただけます。

イメージ図

イメージ図

仕様

サイズ：Ｈ900×Ｗ900×Ｄ650mm  打診棒アーム（750mm）を除く
重量：約20キロ
移動方式：屋上等からのロープを伝って自走
検査方式：マイク、ヘッドホンを介した有資格者による診断

以上

操縦するのはラジコンそのもののようですね。

未だに窓拭きとか、人がロープを使って行っている場面に遭遇することがあるけれど、ああいったお仕事も、こういったロボットに早く置き換わるとよいのかも。

まぁ、段々と進んでいくのでしょうね。

こういった危険を避けるとか、そういったことならば、人の仕事をロボットが撮ってしまうとかは、言いにくいよねぇ。

原子炉の中を確認するとかも。

minorus

電子機器が大好きです。
プログラムを書くのをお仕事としていたこともあるので、両方できる PIC や Arduino を使って、いろいろな（役にあんまり立たない）ものを作っています。
実は UNIX 関連のお仕事も長かったので、Raspberry Pi もお手の物なのですけれど、これから触る機会が多くなるのかなぁ。
ボチボチ行きますが、お付き合いください。
若いころの写真なので、現時点では、まだ髪の毛は黒くてありますが、お髭は真っ白になりました。
愛車の国鉄特急カラーのカスタムしたリトルカブで、時々、秋月電子通商の八潮店に出没します。