ピックワールド(PIC World)

MultiWii

マルチコプター : AUX チャネルに機能を割り当てる

AUX チャネルに機能を割り当てる 送信機の各 AUX チャネルの操作により、MultiWii の各センサーの使用の有無とその動作を割り当てます。 ソフトウエアは MultiWiiWinGUI を使いますが毎回では無いの […]

2014年08月07日

マルチコプター : 送信機によるセンサーの校正

MultiWii のセンサーを送信機スティックの操作でキャリブレーション(校正)します。 ARM が無事に出来るようになったところで、送信機から MultiWii を操作するための方法について説明を加えておきます。 この […]

2014年08月07日

マルチコプター : アームできないとき

以下は、経験した範囲のことです。まだぶち当たっていない問題も多々あると思うのですが、参考のために掲載しておきます。 アーム出来ない場合の確認方法 (トラブルシューティング) 国内・国外でもうまくアームが出来ないなどの話を […]

2014年08月05日

マルチコプター : ESC のキャリブレーションを行う

今回はいよいよモーターを回してみます。っと思ったのですが、説明ではまだ ESC やモーター/電池などを接続していませんでした。まずは接続しなければダメじゃないですか・・ 何度か説明していますが、ESC から出ている電源の […]

2014年08月04日

マルチコプター : 送信機を調整する

使用する送信機の調整を行います。 以下は以前に紹介した内容と重複する部分もありますが、おさらいの意味もありますので、確認しながら作業を進めてください。 使用する送信機は4 チャネル以上が使用できる物ならば大丈夫ですが、新 […]

2014年08月04日

マルチコプター : MultiWii Pro を設定する(基本編)

MultiWii のソースコードを使い、MultiWii Pro の基本的な項目の設定を行います。 すでにダウンロードしてあると思いますが、MultiWii のソースコードと、Arduino の開発環境である Ardui […]

2014年08月03日

マルチコプター : MultiWii の動作を確認する

ソフトウエアのインストールは正常に終わりましたか? おそらく何の問題もなく完了したと思いますが、後々よく使う物ですので一応ちゃんと起動するかまでは確認してください。 さていよいよ MultiWii の動作確認をインストー […]

2014年08月02日

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