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マルチコプター ： MultiWii Pro に GPS モジュールを接続する(2)
U-CENTER を使って UBLOX NEO-6M GPS と PC の接続が完了しました。 これから設定を行いますがその前に、きちんと衛星をとらえているか確認しましょう。作業は屋外というわけにも行かないでしょうから、 […]
マルチコプター ： MultiWii Pro に GPS モジュールを接続する(1)
ホビーキングで購入した MultiWii Pro と UBLOX NEO-6M GPS モジュールを接続してみます。 まずは購入した GPS モジュールを単体で設定します。その後 MultiWii Pro と接続しますの […]
マルチコプター ： MultiWii と Bluetooth モジュール
台風が近づいているようですね。雲がとても低くて全体灰色です。既に風もだいぶ吹いていてこれからだんだん強くなってきそうです。 こんな日は、飛行や初飛行は潔く止めます。機体の確認がきちんと出来ていて、調整も進んでいるのなら、 […]
マルチコプター ： 初飛行の準備を進める
初飛行の準備を進める 機体の調整も済んで、いよいよ初飛行も近いですね。楽しみでしょ。 飛行前のチェックを行います。 電池 飛行前にはプロポの電池を十分に充電しましょう。 液晶ディスプレイで残量が確認できますが、少なくとも […]
マルチコプター ： AUX チャネルに機能を割り当てる
AUX チャネルに機能を割り当てる 送信機の各 AUX チャネルの操作により、MultiWii の各センサーの使用の有無とその動作を割り当てます。 ソフトウエアは MultiWiiWinGUI を使いますが毎回では無いの […]
マルチコプター ： 送信機によるセンサーの校正
MultiWii のセンサーを送信機スティックの操作でキャリブレーション(校正)します。 ARM が無事に出来るようになったところで、送信機から MultiWii を操作するための方法について説明を加えておきます。 この […]
マルチコプター ： アームできないとき
以下は、経験した範囲のことです。まだぶち当たっていない問題も多々あると思うのですが、参考のために掲載しておきます。 アーム出来ない場合の確認方法 (トラブルシューティング) 国内・国外でもうまくアームが出来ないなどの話を […]