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Arduino で 4 足歩行ロボットを作ってみるかな – (3) Arduino のサーボライブラリ Servo.h について
Arduino で 4 足歩行ロボットを作ってみるかな の3回目です。 前回は、実際に Arduino にサーボモーターを使い、サーボモーターとはどんなものなの理解を深めました。 まぁ無理矢理というわけではないのだけれど […]
2017年02月16日
Arduino で 4 足歩行ロボットを作ってみるかな – (2) Arduino でサーボモーターを動かしてみる
4足歩行ロボットを作ってみるかなの2回目です。 前回は、ロボットの関節部分に使うサーボモータの事を簡単に説明しました。 決められた周期のパルスの中で、そのパルスの長さを変えることによってサーボモーターの回転角度が指定でき […]
2017年02月11日
Arduino で 4 足歩行ロボットを作ってみるかな – (1) まずは基本のサーボモーター編
3D Printer もあるし、Arduino もあるし、一度は作らないとと思っていたのですが、4足歩行ロボットを作ってみようかなぁと・・ 2足だとバランスとるのが大変だからね。 考えもしないで人間は2本足で歩いているけ […]
2017年02月06日
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