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タグ "4足歩行"

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エレキットの新しい学びシリーズに、新コンセプトのロボットキット『ファブウォーカー』が登場!

なかなか良い感じですね。 足は、鉛筆などのペンでOK。 部材はレーザーカットされたベニア板に見える。 イーケイジャパンの新製品の学習用ロボットキット「ファブウォーカー」という製品。 エレキットの新しい学びシリーズに、新コ […]

2018年11月27日

Arduino で 4 足歩行ロボットを作ってみるかな – (4) Arduino のサーボライブラリ VarSpeedServo.h はスピードを調整でき、sequence 動作も可能!

間が空いてしまったのですが、バタバタしていて、すみませんです。 いろいろと試してみながら進めたいと思っていて、マイペースってことでご勘弁ください。 前回は、Arduino の標準ライブラリを使っときの問題点である、サーボ […]

2017年03月06日

Arduino で 4 足歩行ロボットを作ってみるかな – (3) Arduino のサーボライブラリ Servo.h について

Arduino で 4 足歩行ロボットを作ってみるかな の3回目です。 前回は、実際に Arduino にサーボモーターを使い、サーボモーターとはどんなものなの理解を深めました。 まぁ無理矢理というわけではないのだけれど […]

2017年02月16日

Arduino で 4 足歩行ロボットを作ってみるかな – (2) Arduino でサーボモーターを動かしてみる

4足歩行ロボットを作ってみるかなの2回目です。 前回は、ロボットの関節部分に使うサーボモータの事を簡単に説明しました。 決められた周期のパルスの中で、そのパルスの長さを変えることによってサーボモーターの回転角度が指定でき […]

2017年02月11日

Arduino で 4 足歩行ロボットを作ってみるかな – (1) まずは基本のサーボモーター編

3D Printer もあるし、Arduino もあるし、一度は作らないとと思っていたのですが、4足歩行ロボットを作ってみようかなぁと・・ 2足だとバランスとるのが大変だからね。 考えもしないで人間は2本足で歩いているけ […]

2017年02月06日

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