Luxonis社のコンピュータービジョン用ハードウェア「OAK-D OpenCV DepthAIカメラ」を2021年7月5日に販売開始、「OAK-1 OpenCV AIカメラ」も近く発売予定

フィルムカメラの時代から、こんな考えで作られたカメラとかは存在したのですけどね。

それを使って 3D の画像を作り出そうとしていた。

少し話した2つのレンズを装備し、それを使って物体の位置を測定できたりする。

最近流行りの車の自動運転などの安全装備にも使われていたりする技術ですね。

そんなカメラが、スイッチサイエンスから販売開始となっているそうですよ。

Luxonis社のコンピュータービジョン用ハードウェア「OAK-D OpenCV DepthAIカメラ」を2021年7月5日に販売開始、「OAK-1 OpenCV AIカメラ」も近く発売予定
株式会社スイッチサイエンス

株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、Luxonis Holding Corporation（以下Luxonis）のコンピュータービジョン用ハードウェア「OAK-D OpenCV DepthAIカメラ」を2021年7月5日に販売開始します。「OAK-1 OpenCV AIカメラ」も、近く発売予定です。

本製品は、2020年にクラウドファンディングにて目標額の数十倍の出資を集め話題になりました。それぞれ「OAK-D OpenCV DepthAIカメラ」はステレオカメラ2基と4Kカメラ1基を搭載、「OAK-1 OpenCV AIカメラ」は12メガピクセルカメラを搭載したモデルです。同社が開発したソフトウェア、組み込み型空間AIプラットフォーム「DepthAI」は、MITライセンスにて公開されており、すぐに利用が可能です。

OpenCV：Open Source Computer Vision Library
▶︎　「OAK-D OpenCV DepthAIカメラ」の特徴
高度なニューラルネットワークを動作させながら、搭載したステレオカメラ2基と4Kカメラ1基を通して、深度情報と色情報を取得できるAIカメラです。顔認識、オブジェクト検知、オブジェクトトラッキング、Python APIの使用も可能です。
1 mのUSB Type-Cケーブルと、スイッチサイエンスで国内調達をした電気用品安全法に準拠したACアダプタが付属します。

OAK-D OpenCV DepthAIカメラ

リアルタイムバックグラウンド演算により動きの予測が可能
12メガピクセル JPEGエンコーディング（静止画）
H.264/H.265エンコーディング（4Kビデオ3.125MB/秒。Raspberry Pi Zeroでは4K/30fpsで録画可能）
歪み除去。魚眼レンズに対応
オブジェクト検知、画像認識、セマンティックセグメンテーション
対象のトラッキングが可能
MJPGエンコーディング
3Dでオブジェクトのトラッキング可能
ステレオカメラ

＜紹介動画＞
https://vimeo.com/483053264

▶︎　「OAK-D OpenCV DepthAIカメラ」の仕様

「OAK-D OpenCV DepthAIカメラ」の仕様

▶︎　「OAK-1 OpenCV AIカメラ」の特徴

搭載した12メガピクセルカメラとオンボードの2.1 Gbps MIPIインターフェースを通して4兆OPS（operations-per-second）/秒の高度なニューラルネットワークを動作させながら、データをUSBに出力できるAIカメラです。

OAK-1 OpenCV AIカメラ

オブジェクトトラッキング
Apriltags
リアルタイムバックグラウンド演算により動きの予測が可能
12メガピクセル JPEGエンコーディング（静止画）
H.264/H.265エンコーディング（4Kビデオ3.125 MB/秒。Raspberry Pi Zeroでは4K/30 fpsで録画可能）
歪み除去。魚眼レンズに対応
オブジェクト検知、画像認識、セマンティックセグメンテーション
対象のトラッキングが可能
MJPGエンコーディング
3Dでオブジェクトのトラッキング可能
ロスレスズーム
Apriltag：ミシガン大学のAprilTags Visual Fiducial Systemプロジェクトで開発された、三次元空間上の物体の位置や姿勢を取得するための座標基準マーカー

＜紹介動画＞
https://vimeo.com/483048115

▶︎　「OAK-1 OpenCV AIカメラ」の仕様

「OAK-1 OpenCV AIカメラ」の仕様

▶︎　販売情報
スイッチサイエンスのウェブショップ（ https://www.switch-science.com/ ） にて販売します。スイッチサイエンスは、正規販売店です。

OAK-D OpenCV DepthAIカメラ

型番　LUXONIS-OAK-D-PSE
商品名　OAK-D OpenCV DepthAIカメラ
価格（消費税込み）　25,179 円

購入ページ　https://ssci.to/orkd

＜内容物＞
1 x OAK-Dモジュール（アルミシェル付き）
1 x 1 m USB3.0 Type-A – Type-Cケーブル
1 x ACアダプタ（電気用品安全法準拠
1 x 説明書

▶︎　Luxonis Holding Corporationについて
Luxonis Holding Corporationは、米国を拠点とする企業で、人間レベルの知覚を小型・低消費電力の製品に組み込むためのコア技術をあらゆる業界のクローズドソースのソリューションで実用化するための活動をしています。

企業情報：https://luxonis.com/about

▶︎　他社の商標または登録商標記載されている製品名などは各社の商標または登録商標です。
▶︎　スイッチサイエンスについて

スイッチサイエンス

スイッチサイエンスは、テクノロジーをより多くの人々が道具として当たり前に使える世界を目指して活動しています。具体的には、電子工作用の電子部品を自社で設計、製造、または国内外から調達し、販売する事業を行っています。2021年4月には、親会社株式会社144Labから、STEM教材事業、IoT開発協力事業を取得し、事業分野を広げました。

株式会社スイッチサイエンス
企業情報：https://info.switch-science.com/
Twitter：https://twitter.com/ssci
Facebook：https://www.facebook.com/SwitchScience

以上

いやまぁ、これを知ったのは、先に書いたとおり、フィルムカメラでだったのだけれどね。

最新(すでに、でもないか)の車にこれらのようなものが搭載されているのをみて、また再会するとは、思ってもいなかったので、2度見どころか、近くによってしばらく見学してしまいましたよ。

先人というのは偉大だったんだなぁと感じるとともに、今の技術なら、そりゃ、距離ぐらいわかるだろうとは思いはしたが、他の方法は？っと考えると、外因とかの影響を考えると、一番良い方法なのかもねって思ったけど。

そんな技術が、(やろうと思えば)こんな形で実現できるのは、喜ばしいですね。

ってことは、しばらくして、車に多く使われれば、お値段も下がり、手に入れることももっと簡単になるってことか？

人間の目も、2つ離れていないと、距離がわからないんだよな・・とか再認識。

minorus

電子機器が大好きです。
プログラムを書くのをお仕事としていたこともあるので、両方できる PIC や Arduino を使って、いろいろな（役にあんまり立たない）ものを作っています。
実は UNIX 関連のお仕事も長かったので、Raspberry Pi もお手の物なのですけれど、これから触る機会が多くなるのかなぁ。
ボチボチ行きますが、お付き合いください。
若いころの写真なので、現時点では、まだ髪の毛は黒くてありますが、お髭は真っ白になりました。
愛車の国鉄特急カラーのカスタムしたリトルカブで、時々、秋月電子通商の八潮店に出没します。