新東工業　6軸力覚センサ「ZYXer」新モデル2種を販売開始

触覚みたいな感じで使う、ロボット用の力覚センサー。

アマチュアにも、こんな高機能のものが使えるようになるとよいのに。

新東工業　6軸力覚センサ「ZYXer」新モデル2種を販売開始
2系統へのデータ出力が可能な「ダブル出力モデル」と配線自由度を高める「中空モデル」
新東工業株式会社

新東工業株式会社(本社：名古屋市、社長 永井 淳)は、6軸力覚センサ「ZYXer（ジクサー）」の新ラインアップとして、２系統へのデータ出力が可能な「ダブル出力モデル」と、産業用ロボットの配線の自由度を高める「中空モデル」の販売を3月1日より開始します。
6軸力覚センサ「ZYXer」WEBサイトはこちら：https://www.sinto.co.jp/product/force-sensor/

力覚センサZYXer「ダブル出力モデル」(左)と「中空モデル」(右)

■ 「ダブル出力モデル」　～検出した力データを2系統に出力し、生産現場のIoT化に貢献～
一般的な力覚センサは、センサ本体から2系統へのデータ出力を行うと、ロボットの反応速度が遅くなり、生産数や生産工程に影響を与えるという課題がありました。そのため、力覚センサで検出したデータはロボットのコントロールに使用され、実際のデータを活用した不具合解析や検証作業に利用することはできませんでした。
当社が開発したZYXerダブル出力モデルは、センサ本体から制御データと情報データの2系統に出力することができ、ロボットの動きのデータを外部モニタに表示して、検証や見直しを実施することが可能となりました。これにより、不具合発生時の解析が容易となり、解決までの時間削減に貢献するうえに、情報データを同時に収集することで生産現場のIoT化の推進にも貢献します。

ダブル出力モデルは、センサ本体から制御データと情報データの2系統にデータ出力が可能

■ 「中空モデル」　～ロボットアームへのケーブルをロボット内部に配線し、不具合リスクを低減～
力覚センサは、ロボット本体とロボット先端にあるハンドの間に挟み込んで使用するため、ハンドからロボット本体への配線が必要となります。一般的な力覚センサ使用時のロボット配線は、ロボット本体に這わせた状態になります。このため、生産工程によっては溶接などで発生する火花によるケーブルの損傷や、研磨や鋳造で発生する静電気による通信状態への影響といったリスクが存在していました。
当社が開発したZYXer中空モデルは、センサ本体の中央部に配線用の貫通穴が開いている点が特徴で、ZYXerは特殊な検知方式を採用している為、この構造を実現しました。中空構造のメリットは、ロボット先端に繋がるケーブルをロボット内部に配線することができる点です。これにより、作業環境に応じたロボット配線の自由度を高めることが可能となりました。また、見た目をスマートにするだけでなく、ロボットアーム(機外)への配線時に発生する荷重変化リスクの低減にも繋げることができます。

中空モデル装着時の配線イメージ

当社は今回ラインアップに加えた「ダブル出力モデル」や「中空モデル」の他にも、生産現場の特殊な環境下にも対応できる「防塵仕様」や「耐水仕様」など、豊富なラインアップを取り揃えております。また、3月9日より東京ビックサイトにて開催予定の「2022国際ロボット展」にてZYXerの「ダブル出力モデル」と「中空モデル」を展示する予定です。

当社は今後も、ものづくり現場の自動化や省力化に向けて、ロボット関連事業のさらなる拡大を図ってまいります。

■会社概要
会社名：新東工業株式会社
設立：1934年10月2日
代表者：代表取締役社長　永井 淳
事業概要：鋳造事業を核に、魅力ある表面づくりを提供する表面処理事業や、働く人の安全と健康を守る環境事業、様々なものづくりの基盤となるメカトロ事業を展開。近年では、ロボット用センサや介護機器、IoTサービスなどの新分野にも参入。
Webサイト：https://www.sinto.co.jp

以上

2系統のデータが出力できるモデルが有るのは、なかなかおもしろいですね。

確かに、現場でも確認したいだろうし、遠隔地にもデータを送ったり、それを分析するために蓄えたいだろうし。

サイトを少し拝見しましたが、ロボットを動かすための様々な用途に使われているようですね。

minorus

電子機器が大好きです。
プログラムを書くのをお仕事としていたこともあるので、両方できる PIC や Arduino を使って、いろいろな（役にあんまり立たない）ものを作っています。
実は UNIX 関連のお仕事も長かったので、Raspberry Pi もお手の物なのですけれど、これから触る機会が多くなるのかなぁ。
ボチボチ行きますが、お付き合いください。
若いころの写真なので、現時点では、まだ髪の毛は黒くてありますが、お髭は真っ白になりました。
愛車の国鉄特急カラーのカスタムしたリトルカブで、時々、秋月電子通商の八潮店に出没します。