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この記事は 2022年12月28日 に以下のカテゴリに投稿されました Robot.

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スイッチサイエンス、Elephant Robotics社の小型ロボットアーム”mechArm”及びロボットアームを搭載可能なAGV(無人搬送車)”myAGV”を2022年12月22日に販売開始

スイッチサイエンスから、ロボットアームとそれに追加できるメカナムホイール付きの台車などが販売開始となりました。

自由自在に動きながら、アームで何かをつかんで動かしたりと、様々な動作ができそうです。

スイッチサイエンス、Elephant Robotics社の小型ロボットアーム”mechArm”及びロボットアームを搭載可能なAGV(無人搬送車)”myAGV”を2022年12月22日に販売開始
株式会社スイッチサイエンス

株式会社スイッチサイエンス(以下スイッチサイエンス、本社:東京都新宿区、代表取締役:金本茂)は、Elephant Robotics社(以下、Elephant Robotics、本社:中国深セン市)が開発した、6軸の可動域を持つROS対応小型ロボットアーム”mechArm”シリーズの「mechArm 270 M5」(M5Stack Basic搭載モデル)及び「mechArm 270 Pi」(RaspberryPi4 搭載モデル)と、myCobot 280myPalletizer/mechArmを搭載可能なAGV(無人搬送車)”myAGV”をスイッチサイエンスのウェブショップにて2022年12月22日に販売開始します。

Elephant Robotics の”mechArm”シリーズの重量は 1kg、ペイロード 250 g、作業半径は 270 mm です。設計はコンパクトで操作が簡単で、使いやすさ、安全性、経済性の 3 つの利点があります。また、PythonやROS、ArduinoだけでなくRoboflow等のブロックプログラミングにも対応しており、研究開発や教育などの用途に最適です。

スイッチサイエンス、Elephant Robotics社の小型ロボットアーム”mechArm”及びロボットアームを搭載可能なAGV(無人搬送車)”myAGV”を2022年12月22日に販売開始

スイッチサイエンス、Elephant Robotics社の小型ロボットアーム”mechArm”及びロボットアームを搭載可能なAGV(無人搬送車)”myAGV”を2022年12月22日に販売開始

mechArm 270 M5

mechArm 270 M5

mechArm 270 M5

▶︎ 「mechArm 270 M5」の仕様
軸数:6軸
ペイロード:250g
作業半径:270 mm
精度:±0.5 mm
重量:1 kg
モーター:高精度磁気エンコーダ式サーボモータ
作動速度:120°/s
電源:8~12 V 5A(弊社では12 VのACアダプターを同封しています)
USB Type-Cコネクタ(M5Stack Basic本体)(※)

※ 「M5Stack Basic」について詳しくは、当社販売ページ参照
https://www.switch-science.com/products/7362

▶︎ 販売情報
スイッチサイエンスのウェブショップ( https://www.switch-science.com/ ) にて販売します。

mechArm 270 M5

mechArm 270 M5

型番 MYCOBOT-MECHARM-M5-PSE
商品名 mechArm 270 M5Stack – ロボットアーム
価格(消費税込み) 102,102 円
購入ページ https://ssci.to/8579

mechArm 270 Pi

mechArm 270 Pi

mechArm 270 Pi

▶︎ 「mechArm 270 Pi」の仕様
軸数:6軸
ペイロード:250g
作業半径:270 mm
精度:±0.5 mm
重量:1 kg
モーター:高精度磁気エンコーダ式サーボモータ
作動速度:120°/s
電源:8~12 V 5A(弊社では12 VのACアダプターを同封しています)
Raspberry Pi 4 – 2GB 搭載(※)

※ 「Raspberry Pi 4 – 2GB」について詳しくは、当社販売ページ参照

https://www.switch-science.com/products/5681

▶︎ 販売情報
スイッチサイエンスのウェブショップ( https://www.switch-science.com/ ) にて販売します。

mechArm 270 Pi

mechArm 270 Pi

型番 MYCOBOT-MECHARM-PI-PSE
商品名 mechArm 270 Pi – ロボットアーム
価格(消費税込み) 132,242 円
購入ページ https://ssci.to/8580

myAGV

myAGV

myAGV

Elephant Roboticsが設計開発したmyCobot 280/myPalletizer/mechArmを搭載可能なAGV(無人搬送車)です。メカナムホイール、金属製フレームを採用しています。Raspberry Pi 4を搭載しROSによる開発が可能です。豊富なインターフェイスがあり、LiDAR、カメラを内蔵しています。ロボットアームと連携してより多くのアプリケーションを実現できます。

▶︎ 「myAGV」の仕様
寸法:311 x 236 x 130 mm
重量:3.6 kg
可搬重量:2kg
バッテリー駆動時間:1.5~2 h
充電時間:3.5~4 h
充電電圧:12 V
タイヤ:メカナムホイール
モーター:ホールエンコーダモーター
LiDAR:360°全方位レーダー
認識範囲:8 m
内蔵コントローラ:Raspberry Pi 4 2GB(32 GB OSイメージ付き)
内蔵カメラ解像度:500万ピクセル
最大移動速度:0.9 m/s

▶︎ 販売情報
スイッチサイエンスのウェブショップ( https://www.switch-science.com/ ) にて販売します。

myAGV

myAGV

型番 MYCOBOT-MYAGV-PSE
商品名 myAGV – myCobot用搬送車
価格(消費税込み) 139,634 円
購入ページ https://ssci.to/8581
内容物
1 x myAGV
1 x 充電用ACアダプター
※公式ドキュメント内のUSBゲームコントローラは同封していません。

▶︎ 他社の商標または登録商標

記載されている製品名などは各社の商標または登録商標です

▶︎ スイッチサイエンスについて

スイッチサイエンス

スイッチサイエンス

スイッチサイエンスは、テクノロジーをより多くの人々が道具として当たり前に使える世界を目指して活動しています。具体的には、電子工作用の電子部品を自社で設計、製造、または国内外から調達し、販売する事業を行っています。2021年4月には、親会社株式会社144Labから、STEM教材事業、IoT開発協力事業を取得し、事業分野を広げました。

株式会社スイッチサイエンス
企業情報:https://info.switch-science.com/
Twitter:https://twitter.com/ssci
Facebook:https://www.facebook.com/SwitchScience

以上

少しお値段はしますけれど、様々なことが学べると思います。

メカナムホイールは、ステアリング機構が不要なので使いやすいでしょうね。


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