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ロボットへの挑戦
サーボモーターを分解してみました。 カバー外してみました。サーボの稼働量をPMWデータで制御するICが搭載された基板が出てきました 駆動側のカバーを外してみたら、プラ製のギアが4つ出現 ギアの下には、モーターが・・・ あ […]
2013年04月27日
ロボットへの挑戦
スマホデビューしたばかりのオヤヂがブログを弄ってたら、編集中に操作ミスで投稿してしまったみたいです。中身がなかったです。トホホです… 本題ですが、約二週間に二足歩行ロボット（KHR-1）お借りし勉強を始めました。 まだ何 […]
2013年04月27日
ナビゲーション
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