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この記事は 2013年04月27日 に以下のカテゴリに投稿されました Robot.
サーボモーターを分解してみました。
カバー外してみました。サーボの稼働量をPMWデータで制御するICが搭載された基板が出てきました
駆動側のカバーを外してみたら、プラ製のギアが4つ出現
ギアの下には、モーターが・・・
あれ?構成部品ってこれだけ?
構造がシンプルなのに驚きを感じたオヤヂです
構造が簡単ってことは、SWに機能依存しているってことか・・・
奥が深そうですね
これからが楽しみだ
サーボってボリュームと一緒になっていると思います。 このボリュームを位置センサとして使用していて、送信機から送られた指令電圧と、ボリュームから得られる電圧が一致するように負帰還がかかりますよ。 だから、負荷が重くても、外部からの力が加わっても、その位置が保たれるんです。 送信側がないと動きが分かりにくいですよ。
これぐらいのサーボだと、そうですね。ボリュームで位置を検出しているでしょうね。高価な物になると、センサーで位置検出している物もあるみたいですよ。その筋では精度と早さとパワーを追求しているようです。検索すれば沢山出てくるでしょうけれど、サーボモーターを動かす方法からでしょうか? 楽しみですね。
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サーボってボリュームと一緒になっていると思います。
このボリュームを位置センサとして使用していて、送信機から送られた指令電圧と、ボリュームから得られる電圧が一致するように負帰還がかかりますよ。
だから、負荷が重くても、外部からの力が加わっても、その位置が保たれるんです。
送信側がないと動きが分かりにくいですよ。
これぐらいのサーボだと、そうですね。ボリュームで位置を検出しているでしょうね。高価な物になると、センサーで位置検出している物もあるみたいですよ。その筋では精度と早さとパワーを追求しているようです。検索すれば沢山出てくるでしょうけれど、サーボモーターを動かす方法からでしょうか?
楽しみですね。