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この記事は 2014年08月13日 に以下のカテゴリに投稿されました Arduino Blog, MultiWii, マルチコプター.

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マルチコプター : 超音波センサーを考えてみる

飛ばしに行きたいのですが、なかなか都合と準備が整わず、行ってません。

大好きな Amazon で Arduino のパーツを見ていたら、こんなの見つけました。

超音波センサーのモジュールですね。MultiWii に装備することを考えちゃいます。

超音波センサー_3

超音波センサー_3

超音波センサー_1

超音波センサー_1

超音波センサー_2

超音波センサー_2

仕様は

  • トリガー(TRIG)を10μ秒以上HIGHにすると、距離の測定を始めます。
  • 測定後、距離に応じた長さの信号が、ECHOに返されます。
  • 測定結果から距離への換算は、つぎのように計算します(単位ミリ)。 距離=(ECHOがHIGHの時間 X 340)/2;
  • 電源:5VDC 待機時消費電流:<2mA 有効な角度:<15° 測定可能距離:2cm~400cm 分解能:0.3cm

こんな感じでなかなか使いやすそうです。

価格もすごく安いしアマゾンプライム対応なので送料も無料でしょ。(メンバーなら)
購入しちゃおうかと思いましたが・・

検出できる角度もあるので、いくつか必要だと思う。
回すってのも有りかもしれないけど、機体も回るからこんがらがっちゃうね。
どうやら MultiWii のスケッチにはひな形になりそうなものもあるようだし、いけるかも。

もう少し調べてからにしてみます。

投稿者のプロフィール

minorus
minorus
電子機器が大好きです。 プログラムを書くのをお仕事としていたこともあるので、両方できる PIC や Arduino を使って、いろいろな(役にあんまり立たない)ものを作っています。 実は UNIX 関連のお仕事も長かったので、Raspberry Pi もお手の物なのですけれど、これから触る機会が多くなるのかなぁ。 ボチボチ行きますが、お付き合いください。 若いころの写真なので、現時点では、まだ髪の毛は黒くてありますが、お髭は真っ白になりました。 愛車の国鉄特急カラーのカスタムしたリトルカブで、時々、秋月電子通商の八潮店に出没します。

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